日前，杭州杭千高速公路發(fā)展有限公司發(fā)布“杭新景（杭千）高速公路數(shù)字交通感知及應(yīng)用系統(tǒng)試點(diǎn)項(xiàng)目”采購(gòu)預(yù)告，計(jì)劃在2段各8公里長(zhǎng)的路段上試點(diǎn)建設(shè)數(shù)字智慧高速，從而減少交通事件發(fā)生頻次、減少環(huán)境對(duì)事件發(fā)現(xiàn)的影響、監(jiān)測(cè)重點(diǎn)營(yíng)運(yùn)車輛的狀態(tài)、實(shí)現(xiàn)高效的應(yīng)急聯(lián)勤、提升事故處置效率等。
項(xiàng)目早在4月份就發(fā)布了采購(gòu)計(jì)劃，招標(biāo)金額為3390萬(wàn)，平均每公里211萬(wàn)；項(xiàng)目計(jì)劃在52個(gè)點(diǎn)位新增102套
攝像機(jī)、85臺(tái)毫米波雷達(dá)，且按照在直線路段按照不超過(guò)400米的間距在路側(cè)進(jìn)行部署；在有門(mén)架路段利舊現(xiàn)有龍門(mén)架，按照不超過(guò)200米的間距進(jìn)行部署。一起來(lái)學(xué)習(xí)了解下杭千高速的數(shù)字高速建設(shè)方案。
01、項(xiàng)目背景
本次數(shù)字化道路建設(shè)試點(diǎn)路段為杭富管理處轄區(qū)龍門(mén)互通――深?yuàn)W互通段新向8公里和建德管理處轄區(qū)安仁樞紐――乾潭互通段新向8公里。
試點(diǎn)路段中，杭富管理處轄區(qū)龍門(mén)互通――深?yuàn)W互通段新向（杭富段）共有橋梁7座、高邊坡5座（其中有一座為三類邊坡，存在局部失穩(wěn)風(fēng)險(xiǎn)），高路堤2處，彎道4處，縱坡3處，道路兩側(cè)群山回繞，冬季經(jīng)常發(fā)生團(tuán)霧，該路段地形較為復(fù)雜。杭富段轄區(qū)主線共75公里，該路段總車流量及貨車比例均為杭千全路段排名第一，日均流量6.35萬(wàn)輛，其中客車4.34萬(wàn)輛，占69.8%，貨車1.91萬(wàn)輛，占30.2%，五軸以上大貨車日均0.79萬(wàn)輛，占總車流量12.4%。遇節(jié)假日及大流量經(jīng)常引起車輛倒灌排隊(duì)緩行。據(jù)統(tǒng)計(jì)，該路段2021年共發(fā)生道路交通事故448起，占杭富全路段事故的9%，因事故等全年發(fā)生緩行34次，占全路段11.2%，事故主要發(fā)生在彎道、互通交匯處及長(zhǎng)上坡后方緩行區(qū)等區(qū)域。
而試點(diǎn)的建德段，在2021年全年，建德段轄區(qū)（K2398至K2418）20公里范圍內(nèi)共發(fā)生交通事故511起，受傷26人，其中追尾交通事故共發(fā)生268起，占事故總次數(shù)的52%，單車交通事故、側(cè)翻交通事故、刮擦交通事故分別占事故總量的41%、6%、1%。大流量、惡劣天氣、局部的上下縱坡并伴有縱坡彎道時(shí)引發(fā)事故的主要因素。
本項(xiàng)目計(jì)劃在主線段每隔約400米設(shè)置一套視頻和雷達(dá)設(shè)備，實(shí)時(shí)感知單點(diǎn)的道路交通數(shù)據(jù)，在杭千公司信息中心增設(shè)數(shù)據(jù)處理中心和業(yè)務(wù)處理中心，將全路段實(shí)時(shí)感知數(shù)據(jù)進(jìn)行融合、計(jì)算、分析，形成全路段交通運(yùn)行狀態(tài)數(shù)據(jù)底座，并通過(guò)通用應(yīng)用平臺(tái)、專題應(yīng)用平臺(tái)，為上層數(shù)字化場(chǎng)景應(yīng)用提供支撐，賦能日常管理運(yùn)營(yíng)。
項(xiàng)目業(yè)務(wù)需求：
圍繞“安全通暢”總體目標(biāo)，建設(shè)全要素感知、全路段融合、全業(yè)務(wù)智能、全周期迭代的高速交通智能系統(tǒng)，即對(duì)高速公路全路段運(yùn)行狀態(tài)實(shí)現(xiàn)全要素感知，基于全要素感知數(shù)據(jù)進(jìn)行融合分析計(jì)算，生成標(biāo)準(zhǔn)化數(shù)據(jù)，通過(guò)智能高效的一體化平臺(tái)和數(shù)字化場(chǎng)景應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)高效管理運(yùn)營(yíng)，重塑公眾出行體驗(yàn)，并且對(duì)系統(tǒng)能力進(jìn)行持續(xù)迭代升級(jí)。
其中全周期迭代是指項(xiàng)目建設(shè)以不影響現(xiàn)有業(yè)務(wù)系統(tǒng)正常運(yùn)行為前提，進(jìn)行新系統(tǒng)的建設(shè)以及與現(xiàn)有系統(tǒng)的對(duì)接。項(xiàng)目建成后，采取與現(xiàn)有系統(tǒng)并行的模式。在項(xiàng)目運(yùn)營(yíng)期間，將不斷迭代系統(tǒng)功能、拓展新的業(yè)務(wù)場(chǎng)景、升級(jí)系統(tǒng)體驗(yàn)，持續(xù)創(chuàng)新，提升管理運(yùn)營(yíng)能力與成效。
項(xiàng)目建設(shè)方案分為數(shù)據(jù)感知、數(shù)據(jù)處理中心、業(yè)務(wù)處理中心、系統(tǒng)運(yùn)維體系、網(wǎng)絡(luò)安全等部分。
02、設(shè)備與安裝
感知設(shè)備的技術(shù)路徑選擇雷視分體擬合。
其中攝像機(jī)采用900萬(wàn)高清智能攝像機(jī)實(shí)現(xiàn)視頻的采集，并將1080P以上的碼流數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳輸給邊緣計(jì)算單元，由邊緣計(jì)算單元進(jìn)行解析處理。使用20mm、50mm或70mm焦距的攝像機(jī)組合，實(shí)現(xiàn)400米范圍內(nèi)的目標(biāo)感知。
感知設(shè)備的安裝設(shè)置要求。感知設(shè)備的部署選用F型
監(jiān)控桿，在直線路段按照不超過(guò)400米的間距在路側(cè)進(jìn)行部署；在有門(mén)架路段利舊現(xiàn)有龍門(mén)架，按照不超過(guò)200米的間距進(jìn)行部署；有龍門(mén)架、標(biāo)識(shí)標(biāo)牌遮擋以及道路曲率較大等情況下，部署間距按照實(shí)際情況調(diào)整；特別注意為了達(dá)到道路的全覆蓋效果、保證識(shí)別效果，需要對(duì)每個(gè)點(diǎn)位的感知設(shè)備進(jìn)行角度調(diào)整。
毫米波雷達(dá)的安裝。每個(gè)點(diǎn)位根據(jù)覆蓋范圍選擇雷達(dá)型號(hào)，覆蓋范圍在200米以內(nèi)的點(diǎn)位選用350m毫米波雷達(dá)，覆蓋范圍大于200米的點(diǎn)位選用500m毫米波雷達(dá)。當(dāng)兩個(gè)點(diǎn)位間隔大于200米時(shí)，需要在前方的點(diǎn)位處安裝一個(gè)雷達(dá)進(jìn)行反向照射，即照射方向與行車方向相反，以解決小車被大車遮擋無(wú)法跟蹤的問(wèn)題，以及提高夜間事件檢測(cè)的準(zhǔn)確率。根據(jù)雷達(dá)安裝高度和探測(cè)方向，調(diào)整雷達(dá)俯仰角度，雷達(dá)照射范圍不能有樹(shù)木、交通標(biāo)志牌等物品遮擋。
邊緣計(jì)算設(shè)備部署要求。每個(gè)點(diǎn)位配置1臺(tái)邊緣計(jì)算設(shè)備，安裝在路側(cè)智能落地設(shè)備箱內(nèi)。
感知設(shè)備上桿安裝要求：1）12米高的橫臂，要求長(zhǎng)度不小于1.5米。從豎桿到橫桿末端，依次安裝毫米波雷達(dá)、70mm相機(jī)，間距不小于0.3米；2）8米高的橫臂，要求長(zhǎng)度以覆蓋整個(gè)應(yīng)急車道寬度為宜。從豎桿到橫桿末端，依次安裝
補(bǔ)光燈、毫米波雷達(dá)、50mm相機(jī)、50mm相機(jī)。各補(bǔ)光燈之間間距不小于0.15米；補(bǔ)光燈與雷達(dá)間距不小于0.3米；雷達(dá)與攝像機(jī)間距不小于0.3米；補(bǔ)光燈與攝像機(jī)間距不小于2米；各攝像機(jī)之間間距不小于0.2米。
邊緣計(jì)算設(shè)備支撐算法包括：多傳感器聯(lián)合標(biāo)定算法、視覺(jué)目標(biāo)檢測(cè)算法、視覺(jué)目標(biāo)追蹤算法、車輛特征識(shí)別算法、
車牌識(shí)別算法、視覺(jué)定位算法、中長(zhǎng)焦相機(jī)融合追蹤算法、雷達(dá)目標(biāo)檢測(cè)算法、雷達(dá)目標(biāo)追蹤算法、異構(gòu)傳感器目標(biāo)關(guān)聯(lián)算法、目標(biāo)軌跡融合算法、目標(biāo)軌跡跟蹤算法、相機(jī)移動(dòng)偵測(cè)和自適應(yīng)防抖算法等。
配套軟件包括：傳感器接入功能、高精度時(shí)間同步服務(wù)、目標(biāo)軌跡預(yù)測(cè)功能、高精地圖引擎功能等。
03、系統(tǒng)與應(yīng)用場(chǎng)景
數(shù)據(jù)處理中心包括全息全路段交通數(shù)據(jù)接入平臺(tái)、全息全路段交通數(shù)據(jù)融合處理引擎、交通事件分析處理引擎、高精地圖服務(wù)平臺(tái)、全息全路段交通數(shù)據(jù)交換平臺(tái)、數(shù)據(jù)匯聚與轉(zhuǎn)發(fā)平臺(tái)、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)與管理平臺(tái)、批&流計(jì)算服務(wù)、交通數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)分析引擎、數(shù)據(jù)加工與服務(wù)平臺(tái)等。
業(yè)務(wù)處理中心包括應(yīng)用支撐服務(wù)平臺(tái)（含數(shù)字孿生引擎、流媒體服務(wù)）、高速綜合監(jiān)測(cè)平臺(tái)、通用應(yīng)用平臺(tái)（含交通態(tài)勢(shì)應(yīng)用、事件管理應(yīng)用、信息發(fā)布系統(tǒng)、數(shù)據(jù)共享平臺(tái)等）、專題應(yīng)用平臺(tái)（含事件快發(fā)現(xiàn)專題應(yīng)用、事件輔助分析專題應(yīng)用、擁堵專題應(yīng)用、重點(diǎn)車輛監(jiān)測(cè)專題應(yīng)用等）。
應(yīng)用場(chǎng)景。項(xiàng)目先期設(shè)計(jì)共有5個(gè)特色應(yīng)用場(chǎng)景，分別為交通運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)測(cè)、事件快發(fā)現(xiàn)快聯(lián)動(dòng)、事件122輔助分析、交通擁堵預(yù)警以及重點(diǎn)車輛監(jiān)測(cè)。
