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無人機(jī)為航道待修繕整治建筑物“云端”問診

發(fā)布時間:2022-03-28 09:38:00 人氣:386 來源:中國安全防范產(chǎn)品行業(yè)協(xié)會

  3月23日,春和景明。
  站在長江航道里程676.4km的鐵門坎丁壩縱目望去,澄江似練,飛鳥滑翔,江灘綠意盎然,岸畔草木蔥蘢。
  伴隨著 “嗡嗡”馬達(dá)轟鳴,一架白色無人機(jī)迅速升起,在丁壩整治建筑物上空盤旋巡視。

  此刻,長江重慶航道測繪處青年技術(shù)人員曹含驍正通過無人機(jī)搭載的高清攝像頭,檢視丁壩損毀的情況。 監(jiān)視設(shè)備上清晰顯示出丁壩全貌,從空中俯瞰,一條寬3米,長近200米的小路,似一條長長的索橋,橫亙在水域中央,宛如一個楷書的“一”字, 形態(tài)甚為壯觀。隨著攝像頭移動,磧壩壩面坍塌破壞等狀況一覽無余。
  “修建壩體是航道整治的重要手段。主要作用包括束窄河段、引導(dǎo)水流、沖刷淺區(qū),提高通航尺度,改善航道條件等。”長江重慶航道局航道運(yùn)行處副處長高銀玲向筆者介紹道。
  “所謂束窄河道就是通過在寬淺河段修建壩體,將河道縮窄,提高通航水深;引導(dǎo)水流則是向有利于通航的趨勢去改變水流原有的方向和狀態(tài);沖刷淺區(qū),便是改變水流,利用水流的沖刷力,沖刷礙航淺區(qū),改善通航環(huán)境?!备咩y玲繼續(xù)向筆者介紹。
  “由于水情變化大,壩體受洪水沖擊極易損毀。只要無人機(jī)飛到空中,壩面環(huán)境就是‘零死角’,一些平常步巡不到位的地方都能拍到了,在‘云端’就能為整治建筑物問診,任何地方都逃不過它的火眼金睛?!?高銀玲說。
  無人機(jī)將根據(jù)采集數(shù)據(jù)生成整治建筑物壩體三維模型,直觀反應(yīng)整治建筑物的現(xiàn)狀,技術(shù)人員可據(jù)此評定整治建筑物的類別。
  據(jù)悉,此次踏勘利用免像控?zé)o人機(jī)傾斜攝影測量的優(yōu)勢,獲取多角度的真實(shí)紋理,為整治建筑物損壞情況的判定提供準(zhǔn)確依據(jù),并利用計算機(jī)集群構(gòu)建三維傾斜模型,大大提高了整治建筑物測量的高程精度,減少外業(yè)勞動強(qiáng)度,為后期的演變分析提供有力數(shù)據(jù)支撐。
  “從前的無人機(jī)測量需要外業(yè)人員在野外布設(shè)控制點(diǎn)免像控方式就不需要布控,減少了很多測量人員的工作量?!辈芎斠幻嫱ㄟ^操作臺“召回”無人機(jī),一面對筆者解釋:“未來將引入無人機(jī)激光雷達(dá)測量系統(tǒng),使得到整治建筑物高精度點(diǎn)云模型成為可能?!?
  據(jù)介紹,激光雷達(dá)的測量方式,就是用激光掃描地形,收到回波之后得到地物的高程。和常規(guī)的測量相較,點(diǎn)云的密度非常高,并且能夠穿透植被,可以得到最精細(xì)和真實(shí)的地表數(shù)據(jù)。常規(guī)的測量,點(diǎn)間距最小在5米左右,而點(diǎn)云在1平方米內(nèi)就有15個點(diǎn)以上。
  “測量精度是根據(jù)測繪目的和儀器本身的硬件參數(shù)決定的,在地形測量領(lǐng)域,細(xì)部精度要求越高,單位面積需要的高程點(diǎn)就越多,能反應(yīng)的地表信息就越豐富,對整治建筑物和淺灘的地形把控將更加具體。”曹含驍介紹說。
  據(jù)了解,長江重慶航道局轄區(qū)現(xiàn)有11處航道整治建筑物正常發(fā)揮功能,待“九朝段”和“朝涪段”完工移交后,航道建筑物將增加40余處。高銀玲介紹,“目前,無人機(jī)航測和航拍技術(shù)已經(jīng)廣泛用于航道整治建筑物的日常維護(hù)工作,大大提升了整治工作的效率和質(zhì)量??萍肌袄鳌钡膽?yīng)用也是我們提升養(yǎng)護(hù)質(zhì)量,支撐航道等級提檔升級,打造智慧航道的底氣所在!”
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