2021年5月，住建部和工信部聯(lián)合印發(fā)《關于確定智慧城市基礎設施與智能網(wǎng)聯(lián)汽車協(xié)同發(fā)展第一批試點城市的通知》，確定了上海、北京、廣州、武漢、長沙、無錫等6個城市為第一批試點城市；12月，住建部和工信部再次聯(lián)合印發(fā)《智慧城市基礎設施與智能網(wǎng)聯(lián)汽車協(xié)同發(fā)展第二批試點城市的通知》，確定將重慶、深圳、廈門、南京、濟南、成都、合肥、滄州、蕪湖、淄博等10個城市為第二批試點城市。
試點整體建設主要圍繞加強智慧城市基礎設施建設、實現(xiàn)不同等級智能網(wǎng)聯(lián)汽車在特定場景下的示范應用為目標，堅持需求引領、市場主導、政府引導、循序建設、車路協(xié)同的原則，不斷提升城市基礎設施智能化水平，加快智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展。
第一批試點城市建設重點及部分建設情況
廣州(應用場景建設)
廣州自獲批雙智試點以來，廣州市聚焦車路一體化發(fā)展，重點建設琶洲車城網(wǎng)、黃埔智慧交通“新基建”、番禺車聯(lián)網(wǎng)等示范項目。
汽車產(chǎn)業(yè)作為廣州的三大支柱產(chǎn)業(yè)之一，截止2020年廣州汽車產(chǎn)量在全國位居第一。
在“雙智”背景下，廣州在傳統(tǒng)汽車企業(yè)、交通企業(yè)向數(shù)字化、網(wǎng)聯(lián)化、自動化轉(zhuǎn)型過程中，聚焦車路協(xié)同發(fā)展，重點加快應用場景建設，推進自動駕駛網(wǎng)約車、BRT公交車路協(xié)同優(yōu)化、高速路口車聯(lián)網(wǎng)快速通行、BV2X協(xié)同駕駛交通優(yōu)化等場景建設；在城市核心區(qū)的廣州塔周邊主干道上開放自動駕駛測試，批準5G遠程駕駛測試，認可其他地區(qū)智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試許可；同時廣州建立健全相關的政策標準與建設體系等等。
截止2021年12月，廣州已累計開放自動駕駛測試道路135條，共253.114公里。
北京(體系協(xié)同建設)
北京結(jié)合北京市高級別自動示范區(qū)的建設，以北京經(jīng)濟開發(fā)區(qū)(簡稱“經(jīng)開區(qū)”)為支點推進“雙智”試點建設。
北京在2021年統(tǒng)籌“車-路-云-網(wǎng)-圖”等資源進行融合試驗，在經(jīng)開區(qū)建設了全球首個網(wǎng)聯(lián)云控式高級別自動駕駛示范區(qū)，并已經(jīng)完成1.0階段總長12.1公里城市道路+10公里高速道路的智能網(wǎng)聯(lián)基礎設施建設，創(chuàng)新國內(nèi)首個“多桿合一、多感合一、多箱合一”的智能網(wǎng)聯(lián)標準化路口建設方案；
示范區(qū)2.0階段建設，圍繞經(jīng)開區(qū)核心區(qū)60平方公里、共計305個路口實現(xiàn)智能網(wǎng)聯(lián)道路基礎設施全覆蓋，為高級別自動駕駛測試車輛和網(wǎng)聯(lián)化量產(chǎn)車輛提供車路云一體化技術研發(fā)與功能驗證場景，目前已完成基礎建設和設備安裝，正在進行聯(lián)調(diào)聯(lián)試和功能優(yōu)化；
打造了支持高級別自動駕駛車輛的城市級工程試驗平臺，以智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展為切入點，協(xié)同推進智慧城市基礎設施布局；
以亦莊新城全域為主體加上若干條高速公路的物理區(qū)域，建設國內(nèi)首個智能網(wǎng)聯(lián)汽車政策先行區(qū)，并通過出臺相關先行先試政策文件，實現(xiàn)了自動駕駛測試車輛早晚高峰測試、異地測試結(jié)果互認、無人駕駛配送車上路、無人出租車商業(yè)化運營、高速公路道路測試等多項突破。
從整體看，北京已經(jīng)搭建形成了完整的“場-路-區(qū)”三級自動駕駛開放測試環(huán)境，通過多個自動駕駛測試試驗場，可復現(xiàn)京津冀地區(qū)85%城市、90%高速公路、80%鄉(xiāng)村道路交通場景；累計發(fā)放智能網(wǎng)聯(lián)測試牌照225張，其中乘用車測試號牌120張，無人配送車車身編碼86張，高速公路測試號牌4張，無人化道路測試號牌15張，示范區(qū)參與企業(yè)自動駕駛測試里程超過324萬公里，占全市70%以上。
北京將在2022年年內(nèi)開啟3.0階段的建設，持續(xù)推動各類自動駕駛商業(yè)化場景落地。
上海(無人駕駛測試)
上海同樣以自動駕駛建設為核心，大力推廣城市數(shù)字化轉(zhuǎn)型，并實行智慧城市、智能交通、智能網(wǎng)聯(lián)汽車與智慧能源深度融合一體化的戰(zhàn)略，推廣多元化應用示范工作。
例如上海嘉定區(qū)智能網(wǎng)聯(lián)汽車正從測試向示范應用、商業(yè)化運營的目標邁進；上海全區(qū)300多公路開放測試道路將在2022年底全域開放；批準相關企業(yè)無人駕駛卡車公開道路測試牌照，并在上海臨港區(qū)地區(qū)正式投入測試。
武漢(車路協(xié)同)
2019年，武漢國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試示范區(qū)正式揭牌成立，多年以來武漢示范區(qū)逐步建成了基于開放標準的車路協(xié)同體系、基于聯(lián)合創(chuàng)新實驗室群的科研體系、支撐商業(yè)運營的應用體系三大體系，初步實現(xiàn)了車路協(xié)同和車城融合發(fā)展。
目前武漢完成了106公里道路的智能化改造并向智能網(wǎng)聯(lián)汽車、自動駕駛汽車開放，全面覆蓋5G信號、高精度地圖、北斗高精度定位網(wǎng)等智能基礎設施，具備L4級自動駕駛測試運行條件。
當前武漢已有241輛智能公交、53輛東風領航自動駕駛汽車、41輛景區(qū)自動駕駛汽車實時運行。
長沙(車路協(xié)同)
2020年9月長沙獲批建設國家級車聯(lián)網(wǎng)先導區(qū)，開始進行車路協(xié)同的相關建設。目前，國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車(長沙)測試區(qū)，打造了豐富的封閉測試場景，包括高速模擬測試區(qū)、城市模擬測試區(qū)、鄉(xiāng)村模擬測試區(qū)、越野模擬測試區(qū)、7×24自動駕駛無人化測試場等，能夠開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車研發(fā)測試、功能場景認證測試等服務。
另一方面，Apollo自動駕駛出租車在長沙開放運營，支持群眾預約試乘；自動駕駛物流公司贏徹科技獲得長沙市頒發(fā)的自動駕駛物流重卡測試牌照。
無錫(測試場地)
2013年無錫市入選住建部首批智慧城市試點城市，2019年無錫市獲批工信部評選的全國首個國家級車聯(lián)網(wǎng)先導區(qū)，2021年再次入選“雙智”試點城市。
無錫市以車聯(lián)網(wǎng)建設運營平臺公司為主體，在全國率先發(fā)行車聯(lián)網(wǎng)新基建專項債，打造“四網(wǎng)一中心三平臺”，支撐城市級應用示范項目建設，圍繞車聯(lián)網(wǎng)串聯(lián)起商業(yè)、停車、餐飲等交通目的地服務，以及保險、汽修等市場，實現(xiàn)車聯(lián)網(wǎng)建設運營從政府支持到市場化運營的可持續(xù)發(fā)展。
同時無錫市作為全國首個以車輛運行安全為出發(fā)點的測試場地，無人駕駛車輛的通信能力、避險能力、避險避障、信號識別等安全性能是否過關，將在這里進行權威測試。
第二批部分試點城市基礎建設情況及發(fā)展重點
深圳(政策法則先行先試)
深圳將重點聚焦政策法則先行先試。深圳依托經(jīng)濟特區(qū)優(yōu)勢結(jié)合地方特色和產(chǎn)業(yè)基礎，圍繞標準體系、政策環(huán)境、基礎設施、平臺體系、差異化示范區(qū)建設等五大方面開展試點工作，建設“智慧的路”，部署“聰明的車”，加快新技術的規(guī)?；逃眠M程。
重慶(車路協(xié)同)
重慶近年來加快布局車路協(xié)同建設，如兩江新區(qū)正在建設全國第四個、西部第一個國家級車聯(lián)網(wǎng)先導區(qū)，已在禮嘉部署云控平臺、智能
交通
信號燈、自動駕駛巴士等，并在9個路口布局了魚眼
攝像機、激光雷達等路側(cè)設備，并開放體驗；在龍盛進行了約11公里道路的智能化部署，安裝59個攝像頭、33個激光雷達、38個毫米波雷達等，實現(xiàn)智能網(wǎng)聯(lián)公交車、出租車、環(huán)衛(wèi)車等累計15臺車應用；在永川區(qū)，由招商車研和百度等聯(lián)手共建的西部自動駕駛開放測試與示范運營基地，已對30個路口進行智能化改造；在高新區(qū)投運全國首條自動駕駛接駁線路，線路長5.4公里，建設了智慧公交站、智慧斑馬線、智慧匝道、智慧十字路口等，部署了2輛自動駕駛車。
此外，重慶還將建設統(tǒng)一的CIM(城市信息模型)平臺，搭載交通、市政、道路、安防、社區(qū)等多方面數(shù)據(jù)，在此基礎上搭建車路協(xié)同子平臺，匯集與“雙智”協(xié)同發(fā)展相關的數(shù)據(jù)信息，再傳遞給路上車輛，輔助其決策。
根據(jù)《重慶市新型城市基礎設施建設試點工作方案》，重慶將依托CIM平臺，率先在兩江新區(qū)建設車路協(xié)同一體化運營與管理中心。
廈門(快速公交系統(tǒng)應用)
廈門近年來同樣在智慧公交建設中逐漸發(fā)力，因此在此次試點過程中廈門將聚焦BRT公交應用廣域覆蓋展開示范項目建設。
目前5G智能網(wǎng)聯(lián)車路協(xié)同系統(tǒng)已在廈門BRT系統(tǒng)內(nèi)逐步規(guī)?；七M。5G智能網(wǎng)聯(lián)車路協(xié)同項目中的車與車、車與路、車與站臺等之間形成一個物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)，達到“人機共駕”狀態(tài)。
做為首批四個經(jīng)濟特區(qū)之一，廈門具有優(yōu)良的通信基礎，數(shù)字化公交建設和車路協(xié)同的應用起步較早，技術與應用的融合具有長期的落地實施經(jīng)驗。
下一步，廈門公交計劃建立統(tǒng)一車聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)中心和智能運營中心(IOC)，將車路協(xié)同示范平臺與專業(yè)平臺進行鏈接，給車主提供精準的智能推送服務，從而形成商用車全場景智慧綜合服務平臺。
濟南(城鄉(xiāng)公交與農(nóng)資物流主題)
此次濟南雙智試點建設圍繞“城鄉(xiāng)公交與農(nóng)資物流主題”。
近年來濟南市先后制定出臺了《智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試管理辦法》和《智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展工作方案》等政策措施，將智能網(wǎng)聯(lián)汽車作為建設主攻方向之一。
同時加快智能網(wǎng)聯(lián)設施建設，構(gòu)建智能網(wǎng)聯(lián)公路和智慧交通基礎支撐環(huán)境，推動智能網(wǎng)聯(lián)汽車檢測中心建設，完善車、路、云、網(wǎng)一體化基礎設施及多場景應用測試環(huán)境，建成了國內(nèi)“測試里程最長、測試場景最豐富、測試環(huán)境最真實”的智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試基地。
