這段時(shí)間，在嘉善縣智能網(wǎng)聯(lián)測試場，技術(shù)人員正在對幾輛“呆萌”的5G自動(dòng)駕駛微公交進(jìn)行功能測試，檢測和完善其剎車急停、避讓車輛等13項(xiàng)性能測試用例?！拔覀儗⒂诮?，對群眾開放預(yù)約乘坐體驗(yàn)。”嘉善數(shù)字交通項(xiàng)目相關(guān)負(fù)責(zé)人程景柏介紹。
“無需踩油門和剎車、不用握方向盤！反應(yīng)快、不走神，只要設(shè)定好目的地，它便可自動(dòng)到達(dá)?！背叹鞍卣f，5G自動(dòng)駕駛微公交具有紅綠燈識(shí)別、避讓車輛、識(shí)別橫穿馬路的行人等一系列應(yīng)變能力。
這么強(qiáng)大的能力，它是怎么get到的呢？
原來是車輛上安裝了雷達(dá)和攝像頭，能覆蓋車輛周圍360度的區(qū)域，識(shí)別精度高、反應(yīng)速度快。車輛配備的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)會(huì)根據(jù)各種路況作出油門、剎車、轉(zhuǎn)向等控制指令。
除了“聰明車”，還有“智慧道路”。
在嘉善縣世紀(jì)大道路段兩側(cè)的路燈桿或電警桿上，每隔150米左右就有基于毫米波雷達(dá)和視覺傳感的智能感知設(shè)備和融合計(jì)算設(shè)備，這些設(shè)備能實(shí)現(xiàn)對主線道路所有交通主體、交通信號(hào)及特殊標(biāo)志的全息感知。目前，嘉善縣7.4公里的智慧感知基礎(chǔ)設(shè)施全部建設(shè)完成。
依托“智慧道路”，嘉善數(shù)字交通（車路協(xié)同）系統(tǒng)也應(yīng)運(yùn)而生?！白詣?dòng)駕駛微公交＋智慧道路＝5G數(shù)字軌，車路協(xié)同作戰(zhàn)，讓道路交通變得更安全通暢?！背叹鞍卣f，該項(xiàng)目不僅實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)駕駛微公交應(yīng)用，并為各類車輛提供秒級(jí)道路信息交互與預(yù)警服務(wù)，也為交管平臺(tái)、云上嘉善平臺(tái)提供實(shí)時(shí)全面的交通大數(shù)據(jù)信息。
在縣交通局的交通數(shù)字孿生可視化平臺(tái)上，實(shí)時(shí)路況、交通事件占比、交通事件、車道統(tǒng)計(jì)、車速統(tǒng)計(jì)等大數(shù)據(jù)一直在同步更新。屏幕上，一輛輛模擬車輛在道路上行駛著，與一旁的
監(jiān)控視頻實(shí)現(xiàn)一對一同步。
“通過獲取現(xiàn)實(shí)中的實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)交通數(shù)據(jù)，在虛擬系統(tǒng)里將其數(shù)字化、模型化，打通物理世界和云端的數(shù)字孿生世界，推演解決現(xiàn)實(shí)中遇到的交通問題?！奔紊瓶h交通局交通規(guī)劃設(shè)計(jì)高級(jí)主管趙曉磊介紹，當(dāng)在“智慧道路”上有車輛發(fā)生交通事故時(shí)，路側(cè)單元的全息感知系統(tǒng)會(huì)即時(shí)上傳相應(yīng)數(shù)據(jù)，通過分析檢測和智能識(shí)別后，數(shù)據(jù)內(nèi)容實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)多跨，實(shí)現(xiàn)交通、綜合執(zhí)法、公安交警等多部門對事件數(shù)據(jù)的共享和事件的跟蹤處置。
通過導(dǎo)航APP，該平臺(tái)還能為車輛駕駛員提供更全面、更精準(zhǔn)的實(shí)時(shí)輔助駕駛信息，包括安全事件提醒、道路工況預(yù)警、車道級(jí)導(dǎo)航等，可以幫助車輛避開拋灑物，減少碰撞概率。
