下班晚高峰，湖北省武漢市經(jīng)濟(jì)技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)（以下簡(jiǎn)稱“經(jīng)開(kāi)區(qū)”）的一位市民使用APP叫車，幾分鐘后，一輛沒(méi)有駕駛員的汽車飛奔而來(lái)。路上，車載屏幕上的地圖實(shí)時(shí)更新行程，不一會(huì)兒，車輛準(zhǔn)確到達(dá)目的地，這樣的場(chǎng)景每天都會(huì)出現(xiàn)。當(dāng)前，武漢經(jīng)開(kāi)區(qū)已有超百臺(tái)常態(tài)化自動(dòng)駕駛測(cè)試及商業(yè)化運(yùn)營(yíng)車輛安全平穩(wěn)地上路了。
作為第一批國(guó)家級(jí)智能網(wǎng)聯(lián)示范區(qū)、智慧城市基礎(chǔ)設(shè)施與智能網(wǎng)聯(lián)汽車協(xié)同發(fā)展（以下簡(jiǎn)稱“雙智”）第一批試點(diǎn)城市，武漢積極推動(dòng)試點(diǎn)工作，推進(jìn)智能化基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)、車城網(wǎng)平臺(tái)建設(shè)及應(yīng)用推廣、自動(dòng)駕駛示范應(yīng)用及商業(yè)化運(yùn)營(yíng)等，取得了顯著成效。
夯實(shí)雙智基礎(chǔ) 建設(shè)智慧高效的城市基礎(chǔ)設(shè)施
智慧城市基礎(chǔ)設(shè)施是雙智建設(shè)中的重要一環(huán)。智能化基礎(chǔ)設(shè)施應(yīng)用與智慧城市緊密結(jié)合，對(duì)雙智建設(shè)工作的重要性不言而喻。
圍繞智慧城市基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)，武漢已建設(shè)完成106公里基于開(kāi)放標(biāo)準(zhǔn)的智能道路并對(duì)96個(gè)路口進(jìn)行了智能化改造。其中，路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施主要包含通信基礎(chǔ)設(shè)施、感知基礎(chǔ)設(shè)施、空間基礎(chǔ)設(shè)施及算力基礎(chǔ)設(shè)施，支撐車城網(wǎng)智慧應(yīng)用的多樣性通信需求，實(shí)現(xiàn)城市、道路、道路交通參與者全要素。值得一提的是，高精度地圖、高精度定位網(wǎng)及三維信息模型等的搭建，可為車路協(xié)同V2X（車對(duì)外界的信息交換）應(yīng)用提供統(tǒng)一的高精度地圖數(shù)據(jù)服務(wù)，同時(shí)也是武漢高精度時(shí)空基礎(chǔ)設(shè)施數(shù)據(jù)底座的重要組成部分，為武漢示范運(yùn)營(yíng)全局可視化展示提供數(shù)據(jù)支撐。
武漢建設(shè)了基于車城融合的智慧停車場(chǎng)――龍靈山生態(tài)公園北門(mén)停車場(chǎng)、川江池停車場(chǎng)和春筍地下停車場(chǎng)。該項(xiàng)目中投入了4輛L4級(jí)自主代客泊車車輛，并面向大眾設(shè)計(jì)AVP（代客泊車輔助功能）應(yīng)用體驗(yàn)演示方案，提供移動(dòng)端小程序作為用戶進(jìn)行泊、召車的交互工具，在指定停車場(chǎng)內(nèi)，進(jìn)行自主代客泊車示范應(yīng)用。同步升級(jí)完善智能基礎(chǔ)設(shè)施和城市操作系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了全市有條件的停車場(chǎng)接入收費(fèi)信息、停車位信息等在內(nèi)的動(dòng)態(tài)信息。
助力車路融合 打造開(kāi)放兼容的車城網(wǎng)平臺(tái)
雙智試點(diǎn)工作的另一項(xiàng)重點(diǎn)工作是建設(shè)車城網(wǎng)平臺(tái)?！爸悄芑A(chǔ)設(shè)施通過(guò)統(tǒng)一的車城網(wǎng)平臺(tái)進(jìn)行接入和管理，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)融合和集成，包括靜態(tài)數(shù)據(jù)，還可以為智能汽車提供動(dòng)態(tài)地圖、精確定位、交通信息和城市空間信息等動(dòng)態(tài)信息服務(wù)?！蔽錆h雙智試點(diǎn)工作人員介紹說(shuō)。
武漢車城網(wǎng)平臺(tái)通過(guò)統(tǒng)一接入V2X和LoRa（遠(yuǎn)距離無(wú)線電）、5G（第五代移動(dòng)通信技術(shù)）設(shè)備，以數(shù)字孿生技術(shù)實(shí)時(shí)融合車聯(lián)網(wǎng)、城市物聯(lián)網(wǎng)動(dòng)靜態(tài)數(shù)據(jù)，推動(dòng)了智慧城市服務(wù)、智慧交通、智能公交、自主代客泊車、車路協(xié)同、智能網(wǎng)聯(lián)汽車安全監(jiān)管、交通誘導(dǎo)等多種應(yīng)用的測(cè)試與落地，接入數(shù)據(jù)包括自動(dòng)駕駛車輛、社會(huì)車輛、經(jīng)開(kāi)區(qū)全域智能公交車、經(jīng)開(kāi)區(qū)2000余個(gè)停車場(chǎng)，為多家運(yùn)營(yíng)商開(kāi)展無(wú)人駕駛開(kāi)放道路測(cè)試提供了安全監(jiān)管服務(wù)，累計(jì)測(cè)試運(yùn)營(yíng)里程突破424萬(wàn)公里，并將城市環(huán)境信息、停車場(chǎng)信息、
信號(hào)燈數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)推送給智能網(wǎng)聯(lián)汽車，為優(yōu)化公交線路運(yùn)行和車站布局提供支持，在智慧出行、智慧交通、智慧城市管理場(chǎng)景產(chǎn)生了良好社會(huì)經(jīng)濟(jì)效益。
為實(shí)現(xiàn)車城網(wǎng)平臺(tái)更多數(shù)據(jù)的接入，經(jīng)開(kāi)區(qū)先后引入多家行業(yè)頭部企業(yè)，發(fā)揮海量數(shù)據(jù)和豐富應(yīng)用場(chǎng)景優(yōu)勢(shì)，建成了“智慧城市大腦”“美麗社區(qū)”“智慧園區(qū)”等智慧城市管理平臺(tái)。依托“數(shù)字經(jīng)開(kāi)CIM平臺(tái)”，聯(lián)通公安、綜治、街道、物業(yè)多方數(shù)據(jù)，通過(guò)AI算法用于人群及事件識(shí)別的服務(wù)提示，對(duì)需要介入的高空拋物等事件做出告警，對(duì)居民以及老年人、殘疾人等群體進(jìn)行服務(wù)推送，這為后續(xù)車城網(wǎng)平臺(tái)連接智能網(wǎng)聯(lián)汽車、路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施、城市交通管理等夯實(shí)了數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。
凸顯建設(shè)成效 開(kāi)展安全多樣的示范應(yīng)用
雙智建設(shè)工作需要從理論、技術(shù)、工程、應(yīng)用、政策、標(biāo)準(zhǔn)、規(guī)范等多個(gè)維度推進(jìn)，其中應(yīng)用是最主要的，通過(guò)應(yīng)用場(chǎng)景驅(qū)動(dòng)雙智建設(shè)已成為業(yè)內(nèi)共識(shí)。在被譽(yù)為“中國(guó)車谷”的經(jīng)開(kāi)區(qū)，無(wú)人駕駛出租車、無(wú)人駕駛公交車等10多種、近百輛無(wú)人駕駛車輛開(kāi)展示范運(yùn)營(yíng)和技術(shù)測(cè)試，多種示范應(yīng)用正在開(kāi)展。
――開(kāi)展全域智慧公交示范應(yīng)用。在經(jīng)開(kāi)區(qū)范圍內(nèi)，通過(guò)加裝200多臺(tái)存量公交車與引入ADAS（高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)）公交新車，利用自動(dòng)駕駛與車路協(xié)同技術(shù)，實(shí)現(xiàn)公交智能化，提升車輛運(yùn)行安全與可行駛效率，提高公交司機(jī)智能駕駛的便捷性；同時(shí)通過(guò)車城網(wǎng)平臺(tái)的算法與數(shù)據(jù)賦能公交運(yùn)營(yíng)，優(yōu)化運(yùn)營(yíng)調(diào)度效率，提升乘客出行體驗(yàn)。目前，已經(jīng)有超過(guò)40輛自動(dòng)駕駛接駁車輛完成13條自動(dòng)駕駛路線的部署，實(shí)現(xiàn)7×24小時(shí)常態(tài)化運(yùn)營(yíng)，為市民提供免費(fèi)的接駁服務(wù)。
――開(kāi)展智能網(wǎng)聯(lián)汽車共享出行商業(yè)化運(yùn)營(yíng)。2022年6月，經(jīng)開(kāi)區(qū)開(kāi)始智能網(wǎng)聯(lián)汽車商業(yè)化試點(diǎn)落地；2022年8月，經(jīng)開(kāi)區(qū)和經(jīng)開(kāi)區(qū)軍山新城均開(kāi)啟了車內(nèi)無(wú)人的商業(yè)化試點(diǎn)。截至今年3月，行駛在武漢市的智能網(wǎng)聯(lián)汽車蘿卜快跑車輛數(shù)已超過(guò)100臺(tái)，累計(jì)乘坐人次超20萬(wàn)。
――開(kāi)展無(wú)人駕駛物流配送商業(yè)化運(yùn)營(yíng)。落地“校園及開(kāi)放道路末端無(wú)人物流應(yīng)用”“港口無(wú)人物流應(yīng)用”等應(yīng)用場(chǎng)景，實(shí)現(xiàn)末端智慧物流應(yīng)用并逐步形成成熟的商業(yè)模式。在江漢大學(xué)校園及周邊開(kāi)放道路無(wú)人物流應(yīng)用場(chǎng)景，打通校內(nèi)外無(wú)人物流運(yùn)輸通道；在武漢經(jīng)開(kāi)區(qū)漢南港投放L4級(jí)無(wú)人駕駛物流車，增強(qiáng)港口現(xiàn)代化和信息化建設(shè)，提升港口運(yùn)輸?shù)男屎土鬓D(zhuǎn)效率，增強(qiáng)港口運(yùn)輸?shù)陌踩裕档透劭谶\(yùn)營(yíng)成本。項(xiàng)目運(yùn)營(yíng)以來(lái)，物流轉(zhuǎn)運(yùn)車總運(yùn)營(yíng)里程超過(guò)1500公里，為港口的自動(dòng)化建設(shè)提供助力，幫助港口完成升級(jí)轉(zhuǎn)型，為日后港口全面實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化無(wú)人化打下了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)，為后續(xù)的自動(dòng)駕駛建設(shè)工作提供了寶貴的經(jīng)驗(yàn)。
