下班晚高峰，湖北省武漢市經(jīng)濟技術開發(fā)區(qū)（以下簡稱“經(jīng)開區(qū)”）的一位市民使用APP叫車，幾分鐘后，一輛沒有駕駛員的汽車飛奔而來。路上，車載屏幕上的地圖實時更新行程，不一會兒，車輛準確到達目的地，這樣的場景每天都會出現(xiàn)。當前，武漢經(jīng)開區(qū)已有超百臺常態(tài)化自動駕駛測試及商業(yè)化運營車輛安全平穩(wěn)地上路了。
作為第一批國家級智能網(wǎng)聯(lián)示范區(qū)、智慧城市基礎設施與智能網(wǎng)聯(lián)汽車協(xié)同發(fā)展（以下簡稱“雙智”）第一批試點城市，武漢積極推動試點工作，推進智能化基礎設施建設、車城網(wǎng)平臺建設及應用推廣、自動駕駛示范應用及商業(yè)化運營等，取得了顯著成效。
夯實雙智基礎 建設智慧高效的城市基礎設施
智慧城市基礎設施是雙智建設中的重要一環(huán)。智能化基礎設施應用與智慧城市緊密結(jié)合，對雙智建設工作的重要性不言而喻。
圍繞智慧城市基礎設施建設，武漢已建設完成106公里基于開放標準的智能道路并對96個路口進行了智能化改造。其中，路側(cè)基礎設施主要包含通信基礎設施、感知基礎設施、空間基礎設施及算力基礎設施，支撐車城網(wǎng)智慧應用的多樣性通信需求，實現(xiàn)城市、道路、道路交通參與者全要素。值得一提的是，高精度地圖、高精度定位網(wǎng)及三維信息模型等的搭建，可為車路協(xié)同V2X（車對外界的信息交換）應用提供統(tǒng)一的高精度地圖數(shù)據(jù)服務，同時也是武漢高精度時空基礎設施數(shù)據(jù)底座的重要組成部分，為武漢示范運營全局可視化展示提供數(shù)據(jù)支撐。
武漢建設了基于車城融合的智慧停車場――龍靈山生態(tài)公園北門停車場、川江池停車場和春筍地下停車場。該項目中投入了4輛L4級自主代客泊車車輛，并面向大眾設計AVP（代客泊車輔助功能）應用體驗演示方案，提供移動端小程序作為用戶進行泊、召車的交互工具，在指定停車場內(nèi)，進行自主代客泊車示范應用。同步升級完善智能基礎設施和城市操作系統(tǒng)，實現(xiàn)了全市有條件的停車場接入收費信息、停車位信息等在內(nèi)的動態(tài)信息。
助力車路融合 打造開放兼容的車城網(wǎng)平臺
雙智試點工作的另一項重點工作是建設車城網(wǎng)平臺?！爸悄芑A設施通過統(tǒng)一的車城網(wǎng)平臺進行接入和管理，實現(xiàn)數(shù)據(jù)融合和集成，包括靜態(tài)數(shù)據(jù)，還可以為智能汽車提供動態(tài)地圖、精確定位、交通信息和城市空間信息等動態(tài)信息服務。”武漢雙智試點工作人員介紹說。
武漢車城網(wǎng)平臺通過統(tǒng)一接入V2X和LoRa（遠距離無線電）、5G（第五代移動通信技術）設備，以數(shù)字孿生技術實時融合車聯(lián)網(wǎng)、城市物聯(lián)網(wǎng)動靜態(tài)數(shù)據(jù)，推動了智慧城市服務、智慧交通、智能公交、自主代客泊車、車路協(xié)同、智能網(wǎng)聯(lián)汽車安全監(jiān)管、交通誘導等多種應用的測試與落地，接入數(shù)據(jù)包括自動駕駛車輛、社會車輛、經(jīng)開區(qū)全域智能公交車、經(jīng)開區(qū)2000余個停車場，為多家運營商開展無人駕駛開放道路測試提供了安全監(jiān)管服務，累計測試運營里程突破424萬公里，并將城市環(huán)境信息、停車場信息、
信號燈數(shù)據(jù)實時推送給智能網(wǎng)聯(lián)汽車，為優(yōu)化公交線路運行和車站布局提供支持，在智慧出行、智慧交通、智慧城市管理場景產(chǎn)生了良好社會經(jīng)濟效益。
為實現(xiàn)車城網(wǎng)平臺更多數(shù)據(jù)的接入，經(jīng)開區(qū)先后引入多家行業(yè)頭部企業(yè)，發(fā)揮海量數(shù)據(jù)和豐富應用場景優(yōu)勢，建成了“智慧城市大腦”“美麗社區(qū)”“智慧園區(qū)”等智慧城市管理平臺。依托“數(shù)字經(jīng)開CIM平臺”，聯(lián)通公安、綜治、街道、物業(yè)多方數(shù)據(jù)，通過AI算法用于人群及事件識別的服務提示，對需要介入的高空拋物等事件做出告警，對居民以及老年人、殘疾人等群體進行服務推送，這為后續(xù)車城網(wǎng)平臺連接智能網(wǎng)聯(lián)汽車、路側(cè)基礎設施、城市交通管理等夯實了數(shù)據(jù)基礎。
凸顯建設成效 開展安全多樣的示范應用
雙智建設工作需要從理論、技術、工程、應用、政策、標準、規(guī)范等多個維度推進，其中應用是最主要的，通過應用場景驅(qū)動雙智建設已成為業(yè)內(nèi)共識。在被譽為“中國車谷”的經(jīng)開區(qū)，無人駕駛出租車、無人駕駛公交車等10多種、近百輛無人駕駛車輛開展示范運營和技術測試，多種示范應用正在開展。
――開展全域智慧公交示范應用。在經(jīng)開區(qū)范圍內(nèi)，通過加裝200多臺存量公交車與引入ADAS（高級駕駛輔助系統(tǒng)）公交新車，利用自動駕駛與車路協(xié)同技術，實現(xiàn)公交智能化，提升車輛運行安全與可行駛效率，提高公交司機智能駕駛的便捷性；同時通過車城網(wǎng)平臺的算法與數(shù)據(jù)賦能公交運營，優(yōu)化運營調(diào)度效率，提升乘客出行體驗。目前，已經(jīng)有超過40輛自動駕駛接駁車輛完成13條自動駕駛路線的部署，實現(xiàn)7×24小時常態(tài)化運營，為市民提供免費的接駁服務。
――開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車共享出行商業(yè)化運營。2022年6月，經(jīng)開區(qū)開始智能網(wǎng)聯(lián)汽車商業(yè)化試點落地；2022年8月，經(jīng)開區(qū)和經(jīng)開區(qū)軍山新城均開啟了車內(nèi)無人的商業(yè)化試點。截至今年3月，行駛在武漢市的智能網(wǎng)聯(lián)汽車蘿卜快跑車輛數(shù)已超過100臺，累計乘坐人次超20萬。
――開展無人駕駛物流配送商業(yè)化運營。落地“校園及開放道路末端無人物流應用”“港口無人物流應用”等應用場景，實現(xiàn)末端智慧物流應用并逐步形成成熟的商業(yè)模式。在江漢大學校園及周邊開放道路無人物流應用場景，打通校內(nèi)外無人物流運輸通道；在武漢經(jīng)開區(qū)漢南港投放L4級無人駕駛物流車，增強港口現(xiàn)代化和信息化建設，提升港口運輸?shù)男屎土鬓D(zhuǎn)效率，增強港口運輸?shù)陌踩?，降低港口運營成本。項目運營以來，物流轉(zhuǎn)運車總運營里程超過1500公里，為港口的自動化建設提供助力，幫助港口完成升級轉(zhuǎn)型，為日后港口全面實現(xiàn)自動化無人化打下了堅實的基礎，為后續(xù)的自動駕駛建設工作提供了寶貴的經(jīng)驗。
