杏林公鐵大橋是進(jìn)出廈門(mén)島的唯一跨海鐵路通道。從遠(yuǎn)處眺望，大橋猶如一條巨龍臥于海面之上，連接島嶼與大陸。進(jìn)出鷺島的鐵路客貨運(yùn)輸，都要通過(guò)這座大橋。
橋梁安全維護(hù)是重中之重?！凹幢銕缀撩椎臏y(cè)量誤差，都會(huì)成為影響鐵路安全的巨大隱患?！敝袊?guó)鐵路南昌局集團(tuán)有限公司廈門(mén)工務(wù)段橋隧檢測(cè)小組橋梁工安少帥說(shuō)。
2023年春運(yùn)，這座跨海大橋的維護(hù)用上了“AI醫(yī)生”。
立在海上的橋墩，時(shí)刻經(jīng)受著海浪沖刷。“沖刷面過(guò)深會(huì)影響橋梁安全，必須按時(shí)測(cè)量河床斷面變化，對(duì)比歷年數(shù)據(jù)，保障運(yùn)輸安全?！弊鳂I(yè)時(shí)，安少帥與工友格外小心謹(jǐn)慎。
每天上午10時(shí)，安少帥和工友們都會(huì)穿好
救生衣，帶齊作業(yè)設(shè)備，登上船只，駛向杏林公鐵大橋。
高速航行的船上，迎面吹來(lái)的海風(fēng)直鉆衣領(lǐng)，濕冷徹骨。
到達(dá)作業(yè)地點(diǎn)后，安少帥即刻將一艘如模型般的小船放入水中?！斑@是用來(lái)測(cè)繪河床斷面的‘神器’――無(wú)人測(cè)繪船?！卑采賻浾f(shuō)。
以往，檢測(cè)小組開(kāi)展測(cè)繪，都是借助水深探測(cè)儀，人工探入水中進(jìn)行斷面測(cè)量?！拌F路橋大多架于江海之上，受環(huán)境影響，測(cè)量不確定因素太多。”安少帥說(shuō)，有時(shí)風(fēng)大，上船后人都站不穩(wěn)，更別提操作設(shè)備了。
2022年，廈門(mén)工務(wù)段開(kāi)始運(yùn)用無(wú)人技術(shù)進(jìn)行橋隧維護(hù)。
通過(guò)
衛(wèi)星定位系統(tǒng)，按既定測(cè)線巡航，無(wú)人測(cè)繪船分別測(cè)量3條測(cè)線河床斷面，并同步采集三維坐標(biāo)，通過(guò)數(shù)據(jù)算法繪制河床斷面圖，實(shí)現(xiàn)“肌理脈絡(luò)”一目了然。
有了直觀圖示，便能綜合分析河床斷面變化，制定精準(zhǔn)的養(yǎng)護(hù)維修方案。
鷹廈鐵路蜿蜒于崇山峻嶺、河山峽谷之中，且坡度陡峭，山上浮石眾多。除了對(duì)河床斷面進(jìn)行測(cè)量外，橋隧檢測(cè)小組還要翻山越嶺，排查山體護(hù)坡和水下橋墩的安全隱患。
在山體巡檢中，“AI醫(yī)生”再一次“大展身手”。
山腳下，一陣“嗡嗡”聲響起，只見(jiàn)安少帥熟練操縱著無(wú)人機(jī)環(huán)繞飛行，懸停在病害山頭。隨著不斷調(diào)整的攝像角度，通過(guò)三維視角，危巖等潛在隱患一目了然。
以往人力爬山巡查，檢測(cè)小組隊(duì)員每天只能翻兩座山，不僅效率低，排查也不夠全面。“現(xiàn)在僅半天就能全方位無(wú)死角地完成兩座山的查危工作。”安少帥興奮地說(shuō)。
山體檢查完成后，安少帥與工友又帶上“新型蛙人”，馬不停蹄地前往篁渡橋進(jìn)行水下探測(cè)，重點(diǎn)對(duì)鐵路橋墩裂痕、孔洞、基礎(chǔ)掏空等病害進(jìn)行細(xì)致檢查?！八聶C(jī)器人安全性高，既可以實(shí)現(xiàn)全天候持續(xù)作業(yè)，又避免了傳統(tǒng)蛙人在惡劣環(huán)境下作業(yè)的高風(fēng)險(xiǎn)?！卑采賻浾f(shuō)。
春運(yùn)期間，鐵路運(yùn)輸任務(wù)繁重。
“有了‘AI醫(yī)生’幫忙，工作更快捷，和家人團(tuán)聚的機(jī)會(huì)也多了?！闭f(shuō)起無(wú)人技術(shù)，安少帥十分喜悅。
