交通運輸產(chǎn)業(yè)正在經(jīng)歷前所未有之大變局。近年來，以人工智能、自動駕駛、車路協(xié)同為特征的交通科技革命持續(xù)發(fā)力，推動了交通發(fā)展由追求速度規(guī)模向更加注重質(zhì)量效益轉(zhuǎn)變，由各種交通方式相對獨立發(fā)展向更加注重車路行一體化融合轉(zhuǎn)變，由依靠傳統(tǒng)要素驅(qū)動向更加注重創(chuàng)新驅(qū)動轉(zhuǎn)變。
車路智行成為可持續(xù)交通的承載形態(tài)
隨著人工智能與出行產(chǎn)業(yè)的深度融合，以人、車、路、云、網(wǎng)、圖等要素為核心的車路智行智能交通將迎來深刻變革。車路智行以自動駕駛和車路協(xié)同等人工智能技術(shù)為核心引擎，覆蓋車輛智能化、道路智能化、運輸智能化等領(lǐng)域，遵循數(shù)字化、網(wǎng)聯(lián)化、自動化三個階段發(fā)展路線，成為可持續(xù)交通的承載形態(tài)。
與傳統(tǒng)分散式交通相比，基于車路智行的智能交通擁有高級別自動駕駛車輛、新一代交通信息基礎(chǔ)設(shè)施、門到門的共享便捷出行、端到端的低成本貨物運輸?shù)葍?yōu)勢，無論是在安全等級、出行體驗，還是通行效率、管理水平上都有更高的優(yōu)越性，是智能交通的高級形態(tài)，是構(gòu)建安全、便捷、高效、綠色、經(jīng)濟的現(xiàn)代化綜合交通體系的科技支撐，也是帶動有效投資的關(guān)鍵投入。
車路智行演進的三大技術(shù)路徑
在演進道路上，數(shù)字化、網(wǎng)聯(lián)化、自動化三個階段同步發(fā)展，而非割裂獨立。
作為車路行一體化的初級階段，數(shù)字化升級突出的是“信息與數(shù)字”，主要面向傳統(tǒng)交通場景。此時道路車輛以人工駕駛和L2、L3級輔助駕駛為主，實現(xiàn)部分L4級自動駕駛。道路通過多元傳感器感知融合、大數(shù)據(jù)分析、交通仿真等一系列技術(shù)，以緩解路口、路段、區(qū)域擁堵，實現(xiàn)交通綜合治理。得益于數(shù)字化升級，城市交通出行效率得以大大提升。如在部署了AI智能信控系統(tǒng)的北京亦莊、廣州黃埔、河北保定，通行效率能夠提升15%―30%，為市民帶來更安全、高效的出行。
在車路行一體化的中級階段，網(wǎng)聯(lián)化轉(zhuǎn)型以“網(wǎng)聯(lián)與控制”為特征，主要針對較為廣闊的交通場景。此時，智能網(wǎng)聯(lián)汽車、L4級別自動駕駛車輛成為主流，自動駕駛技術(shù)逐步成熟。道路交通設(shè)施的智能化、信息化水平達到一定程度，車路協(xié)同部署規(guī)模落地，道路交通感知能力大大提升。基于此，越來越多的智能汽車具備與智能道路“對話”的能力。車路協(xié)同像是路燈，單車智能就像車燈，兩者協(xié)同作用下，將加速智能汽車的普及，自動駕駛規(guī)?；虡I(yè)落地門檻也能大大降低，加速單體智能向協(xié)同智能的轉(zhuǎn)變。以智能汽車、高級別自動駕駛為主，傳統(tǒng)車輛為輔的混合出行模式被更多用戶接受，自動駕駛共享出行和自主泊車成為常態(tài)。
而車路行一體化高級階段――自動化變革強調(diào)的是“無人與一體化”，著重提供無人駕駛技術(shù)及產(chǎn)品，完全顛覆傳統(tǒng)出行模式。在這個階段，“聰明的車”和“智慧的路”都有了更高階的智能。車輛具備全工況交通場景下的L5自動駕駛技術(shù)，并與各種交通要素環(huán)境實時協(xié)同。道路則形成了車路人一體化決策控制大腦等技術(shù)，建立起了各種層級、面向全域交通的“交通規(guī)劃、指揮調(diào)度、路權(quán)分配、流量管理、應(yīng)急管理”功能。在中國的制度優(yōu)勢下，車路協(xié)同的優(yōu)勢被放到最大，“單車智能+網(wǎng)聯(lián)賦能”成為最符合國情的中國方案。與此相對應(yīng)的是，面向自動駕駛的共享、綠色、高效、安全的全新出行形態(tài)誕生。
車路智行開啟智能交通新時代
創(chuàng)新驅(qū)動是加快建設(shè)交通強國的重要動力，人工智能是交通運輸發(fā)展的強大引擎。2022―2035年，是我國車路行一體化融合加速并領(lǐng)先全球的關(guān)鍵階段。百度作為國內(nèi)唯一的車路行全棧自主可控的高科技企業(yè)，致力于成為“交通強國AI引領(lǐng)者”，利用人工智能、大數(shù)據(jù)、自動駕駛、車路協(xié)同等新一代信息技術(shù)打造ACE智能交通引擎（Autonomous Driving、Connected Road、Efficient Mobility），將繼續(xù)推動基礎(chǔ)設(shè)施智能化、交通運輸裝備智慧化和出行服務(wù)便捷化，助力加快建設(shè)交通強國。
在交通強國和新基建戰(zhàn)略指引下，全國多城掀起了建設(shè)智能交通的浪潮。其中北京、廣東廣州、河北保定、山西陽泉等城市，結(jié)合當(dāng)?shù)鬲毺貎?yōu)勢，成為智能交通轉(zhuǎn)型的頭號先鋒。
廣州：智能交通 新基建標(biāo)桿之城
自去年8月與廣州黃埔達成合作以來，百度Apollo先后在科學(xué)城、知識城等區(qū)域范圍內(nèi)完成了133公里城市開放道路和102個路口的智能化改造，建設(shè)了一套車路協(xié)同城市公共數(shù)字底座和智慧交通AI引擎和六大智慧交通生態(tài)應(yīng)用平臺，是國內(nèi)智能網(wǎng)聯(lián)產(chǎn)業(yè)建設(shè)區(qū)域最廣、應(yīng)用場景最豐富的城市之一。
在交通優(yōu)化方面，依托百度智能交通，黃埔區(qū)科學(xué)城、知識城44個路口實現(xiàn)
信號燈自適應(yīng)升級，6條主干道能夠?qū)崿F(xiàn)動態(tài)綠波，車輛平均行程時間下降25%。針對當(dāng)?shù)靥厣煌?，廣州黃埔還推出了有軌電車智能優(yōu)先、泥頭車等重點車輛駕駛行為監(jiān)管、智能巡檢等功能。此外，黃埔與百度還聯(lián)手成立了全國首個智能交通運營商企業(yè)，探索智能交通運營的無人區(qū)，助力廣州加速打造全國智能交通新基建標(biāo)桿之城。
北京：全國高級別自動駕駛與車路協(xié)同示范創(chuàng)新高地
作為全球首個高級別自動駕駛示范區(qū)，北京經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)正在加快建設(shè)可支持高級自動駕駛運行的高可靠、低時延專用網(wǎng)絡(luò)和車路協(xié)同信息化設(shè)施，到2022年將完成“智慧的路、聰明的車、實時的云、可靠的網(wǎng)和精確的圖”五大體系建設(shè)工作。
在百度Apollo的支持下，當(dāng)前示范區(qū)的落地建設(shè)覆蓋了自動駕駛、車路協(xié)同、智慧交管等領(lǐng)域。其中百度Apollo先后開展了Robotaxi、AVP自動泊車、5G云代駕等多個自動駕駛項目示范，百度ACE智能路口解決方案已經(jīng)在示范區(qū)12.1公里道路28個路口落地?；谝嗲f真實道路場景數(shù)據(jù)，清華大學(xué)智能產(chǎn)業(yè)研究院（AIR）聯(lián)合北京市高級別自動駕駛示范區(qū)、百度Apollo發(fā)布了全球首個車路協(xié)同自動駕駛公開數(shù)據(jù)集Dair-V2X，加速車路協(xié)同研發(fā)，助力產(chǎn)業(yè)共同繁榮。當(dāng)下，北京經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)已經(jīng)成為全國自動駕駛車路協(xié)同創(chuàng)新高地，未來將形成可推廣、可復(fù)制的持續(xù)應(yīng)用模式，成為智能交通產(chǎn)業(yè)的橋頭堡。
保定：京津冀AI數(shù)字智能交通新樣板
2019年保定聯(lián)合百度Apollo正式啟動AI交管大腦項目建設(shè)，對當(dāng)?shù)亟煌ㄟM行智能化、AI化升級。目前，保定市交警已在176個路口建立了百度智能信控系統(tǒng)，實現(xiàn)對車輛的精準管控及信號燈智能配時。8條主干道實現(xiàn)綠波同步通行，車輛行程時間平均縮短約20%，大大提升了市民的出行效率。
不僅如此，基于視頻、雷達、互聯(lián)網(wǎng)等多源感知數(shù)據(jù)，百度智能信控系統(tǒng)能實時分析當(dāng)前交通狀況，實現(xiàn)交通態(tài)勢、實時路況、信號控制狀態(tài)和信號控制模式一張圖可視化全景展示。此外，保定交警還與百度打造了保定交警App，提供27項業(yè)務(wù)在線辦理服務(wù)。隨著交管大腦項目的建成，保定已成為京津冀AI數(shù)字智能交通新樣板，為保定智慧交通的長遠發(fā)展注入可持續(xù)動力與資源。
陽泉：交通強國建設(shè)山西試點城市
作為交通強國建設(shè)山西試點城市，早在2018年陽泉市就與百度簽訂了協(xié)議，正式推動自動駕駛、車路協(xié)同等前瞻技術(shù)在陽泉融合落地。2019年年初，百度自動駕駛測試車輛在山西五盂高速公路陽泉段開展系列測試及科研工作。截至2020年11月，陽泉已完成城市路段和高速路段自動駕駛車路協(xié)同全場景覆蓋。
加快建設(shè)新型智慧城市，今年6月陽泉正式啟動實施車城網(wǎng)―車路智行新生態(tài)項目。項目一期計劃在雙向開放道路部署車路協(xié)同智能基礎(chǔ)設(shè)施，實現(xiàn)自動駕駛出行。近期6輛百度自動駕駛公交已落地陽泉高新區(qū)，將為市民帶來全新的無人化出行體驗。百度Apollo將持續(xù)助力陽泉交通智能化升級，項目計劃逐步在陽泉全市域開放道路部署車路協(xié)同智能基礎(chǔ)設(shè)施，打造新基建下的智慧交通體系。
